Kõik sai alguse sellest, kui Rakverre saabusid kaks adventisti – A. Rauk ja K. Truuver – ja hakkasid 1911. aastal vaimulikke koosolekuid pidama. Adventsõnumit kuulnute seast avaldasid esimesed inimesed soovi kogudusega ühineda 1912. aastal. Seda aastat peetakse ka kohaliku koguduse rajamise alguseks.

1936. aastal sai koguduse unistus oma kogudusehoonest teoks – adventistide püsivaks kogunemispaigaks sai Pikk 33.